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產品簡介

UB9A0 板卡是基于和芯星通自主研發(fā)的新一代射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片—NebulasⅣ開發(fā)的全系統(tǒng)全頻點高精 OEM 板卡，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS、L-Band 等多個衛(wèi)星系統(tǒng)，可提供毫米級載波相位觀測量和厘米級 RTK 定位輸出，并支持芯片級多路徑抑制及低仰角跟蹤，兼容市場主流 GNSS OEM 板，提供了 UART、Ethernet 等通信接口，通過 Ethernet接口，可以支持 50Hz 觀測值與 RTK 定位輸出，滿足用戶在不同場景下的使用需求，主要面向測量測繪 CORS 站、便攜基站、地震和全球監(jiān)測站等高精度定位應用場景。

產品特點

● 基于 NebulasIV 全新多系統(tǒng)多頻高性能 SoC，支持 1408 個超級通道，提供更為強大的衛(wèi)星導航信號處理能力

● 支持 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 單系統(tǒng)獨立定位和多系統(tǒng)聯(lián)合定位

● 支持先進的多路徑抑制技術和低仰角跟蹤技術

● 毫米級的載波相位觀測值

● 高可靠性、高穩(wěn)定性、適合嚴酷的工作環(huán)境

● ?持UART、Ethernet、1PPS、EVENT、外部時鐘等外部接?

● 支持天線信號檢測及短路保護

● 硬件尺寸兼容市場主流 GNSS OEM 板

性能指標

通道	1408 通道，基于 NebulasIV 芯片
信號	BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b
	GPS L1C/A，L1C，L2P(Y)，L2C，L5
	GLONASS G1，G2，G3*
	Galileo E1/ E5a，E5b，E6
	QZSS L1C/A，L1C，L2C，L5，L6
	NavIC L5
	SBAS L1 C/A
	L-Band*
單點定位 (RMS)	平面：1.5 m
	高程：2.5 m
SBAS(RMS)	平面：0.8 m
	高程：0.8 m
DGPS(RMS)	平面：0.4 m
	高程：1.5 m
RTK(RMS)	平面：0.8 cm + 1 ppm
	高程：1.5 cm + 1 ppm
觀測精度 (RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1偽距	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1載波相位	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/L2P/G3/E5偽距	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B2I/B2a/B2b/L5/L2P/G3/E5載波相位	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B3I/L2C/G2/E6 偽距	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B3I/L2C/G2/E6 載波相位	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
時間精度 (RMS)	5 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
靈敏度	重捕 -148 dBm
	跟蹤 -160 dBm
數(shù)據(jù)更新率	最高 50Hz
差分數(shù)據(jù)	RTCM V3.X
數(shù)據(jù)格式	NMEA-0183,Unicore
首次定位時間 (TTFF)	熱啟動 < 5 s
	冷啟動 12 s
	差分數(shù)據(jù)
	捕獲 1 s (Unlock ≤ 30s)
	差分數(shù)據(jù)RTCM V3.X
	重捕獲 2 s (30 s ≤ Unlock ≤ 90s)